电视动画《小林家的龙女仆S》是改编自クール教信者原作漫画作品《小林家的龙女仆》，是该电视动画系列的的第2期，于2019年2月12日宣布了制作决定的消息。该片由京都动画负责制作，于2021年7月播出。某日，龙女朵露不请自来闯入了小林住的公寓，并展开了两人的同居生活。 朵露虽然瞧不起人类却很喜欢小林，每天都勤恳卖力地为她效劳。 尽管如此，在思想观念上总是有些微妙的出入…？这是一部描写疲惫的单身 OL 和少根筋却死忠效劳主人的龙女之间的人外系日常喜剧！