類在某日突然受到來自異世界的侵略。經歷了被稱為“第壹次異世界間沖突”的戰爭的人類，在十數年後在第二次異世界間沖突發生時逃往了緊急避難用的海上平臺，並在那裏生活。某天，因為姐姐的邀請，飛彈無傷訪問了日本平臺“戰略防衛學園Ataraxia”，並與操作Heart Hybrid Gear = Zerosu，與敵人戰鬥的少女千鳥淵愛音相遇了。雖然被傲慢又毒舌的少女玩弄於股掌，但是為了回復與異世界之敵戰鬥所消耗的Heart Hybrid Gear的能量，必須與她做H的事情！為了人類的未來，無傷與女孩們反復做著H的事情